Il comune di Tarouca si trova nel distretto di Viseu, nelle Beiras, nel centro del paese: secondo il censimento del 2021 vi abitano 7.374 persone, su un territorio di 100,1 km².
La densità è di circa 74 abitanti per km²: un comune a carattere prevalentemente rurale, con un centro principale e diversi villaggi sparsi nel territorio. Per numero di abitanti è il 17° dei 24 comuni del distretto di Viseu.
In linea d'aria si trova a circa 38 km a nord di Viseu, il capoluogo. La grande città più vicina è Porto, a circa 75 km.
Nei dintorni, nel raggio di poche decine di chilometri, ci sono altre mete raccontate nelle nostre guide: Lamego (9 km), Peso da Régua (16 km), Pinhão (27 km), Vila Real (32 km), Amarante (38 km).
Per esplorare la zona puoi consultare la mappa dei comuni vicini e le offerte per dormire a Tarouca e dintorni; tutti i comuni del distretto di Viseu sono elencati nella pagina dedicata.