Il comune di Celorico da Beira si trova nel distretto di Guarda, nelle Beiras, nel centro del paese: secondo il censimento del 2021 vi abitano 6.582 persone, su un territorio di 247,2 km².
La densità è di circa 27 abitanti per km²: un comune a carattere prevalentemente rurale, con un centro principale e diversi villaggi sparsi nel territorio. Per numero di abitanti è il 7° dei 14 comuni del distretto di Guarda.
In linea d'aria si trova a circa 17 km a nord-ovest di Guarda, il capoluogo. La grande città più vicina è Coimbra, a circa 95 km.
Nei dintorni, nel raggio di poche decine di chilometri, ci sono altre mete raccontate nelle nostre guide: Guarda (14 km), Trancoso (19 km), Serra da Estrela (26 km), Belmonte (29 km), Seia (34 km).
Per esplorare la zona puoi consultare la mappa dei comuni vicini e le offerte per dormire a Celorico da Beira e dintorni; tutti i comuni del distretto di Guarda sono elencati nella pagina dedicata.