Penalva do Castelo è un comune del Portogallo, nel distretto di Viseu, nelle Beiras, nel centro del paese. Al censimento del 2021 contava 7.340 abitanti su una superficie di 134,2 km².
La densità è di circa 55 abitanti per km²: un comune a carattere prevalentemente rurale, con un centro principale e diversi villaggi sparsi nel territorio. Per numero di abitanti è il 18° dei 24 comuni del distretto di Viseu.
In linea d'aria si trova a circa 20 km a est di Viseu, il capoluogo. La grande città più vicina è Coimbra, a circa 80 km.
Nei dintorni, nel raggio di poche decine di chilometri, ci sono altre mete raccontate nelle nostre guide: Viseu (21 km), Trancoso (28 km), Seia (29 km), Serra da Estrela (32 km), Guarda (36 km).
Qui sotto trovi la mappa con i comuni vicini, il meteo, le soluzioni per dormire in zona e il collegamento a tutti i comuni del distretto di Viseu.