Il comune di Penela si trova nel distretto di Coimbra, nelle Beiras, nel centro del paese: secondo il censimento del 2021 vi abitano 5.443 persone, su un territorio di 134,8 km².
La densità è di circa 40 abitanti per km²: un comune a carattere prevalentemente rurale, con un centro principale e diversi villaggi sparsi nel territorio. Per numero di abitanti è il 15° dei 17 comuni del distretto di Coimbra.
In linea d'aria si trova a circa 26 km a sud di Coimbra, il capoluogo. La grande città più vicina è Coimbra, a circa 25 km.
Nei dintorni, nel raggio di poche decine di chilometri, ci sono altre mete raccontate nelle nostre guide: Lousã (15 km), Conímbriga (16 km), Coimbra (23 km), Buçaco (41 km), Tomar (45 km).
Per esplorare la zona puoi consultare la mappa dei comuni vicini e le offerte per dormire a Penela e dintorni; tutti i comuni del distretto di Coimbra sono elencati nella pagina dedicata.